一般机器都是由什么组成（机器的组成结构是怎样的）

　　一般机器由控制系统、执行系统和能源系统组成。其中，控制系统由控制器、传感器和执行器组成，执行系统主要由执行机构组成，能源系统则提供机器所需的动力和能量。